La clotoide (també anomenada espiral de Cornu) és una corba plana en forma d'espiral doble (tot i que no és una espiral), amb simetria central. Des del seu origen (punt O), de curvatura nul·la i radi infinit, el seu radi de curvatura va disminuïnt al llarg que s'avança per les dues branques, de manera que el producte entre el radi de curvatura i la distància recorreguda mesurada damunt la corba roman constant. Així, les dues branques de la clotoide es van recargolant i tendeixen a convergir en els dos punts impropis de la corba (C) i (C'), de radi nul i on s'hi arribarà després de recórrer damunt la corba una distància infinita, després d'haver fet infinites voltes.
